Delphi示例中关于TIdHttp控件使用的那个Demo，post的参数怎么填？

我想学习使用那个控件，结果不会用post，请各位指点一二，谢了。
我随便输入一些数据或者不输入，会出错，比如访问www.csdn.net时就是。
现在我想实现这样的功能，应该怎么做：
我想用delphi做的客户端往一个网页里发送一串字符串，并取得该网页返回的结果（也是字符串）。