怎样能用外网主机发信息到内网，然后内网可以收到？（高手！请帮忙啊！！）

看了很多文章关于外网和内网通信的资料，我做了试验，在内网发一个udp包给外网的主机，外网的主机记下内网的ip和端口（经过nat转换的ip和端口），然后向这个端口和ip发udp包，但内网收不到，这是什么原因？按原理是可以的，是不是要先要用tcp来连接？