如何访问内部网络（可以使用其他软件，不是编程问题，是实际应用问题）

可以使用其他软件，不是编程问题，是实际应用问题。严格说来，不应该在这儿发的。可是我找不到合适的板块，又比较急，请大家一定帮忙！！问题是这样的：我们公司一个局域网，其中有一台机器A，是两个网卡，一个地址设成内部网的192.168.0.2，一个地址设成192.168.1.3，掩码全部是255.255.255.0，然后用这台机器装上sygate，使用adsl上互连网。B，C两台机器设成192.168.1段的地址，网关设成192.168.1.3，就可以通过A上互连网。而D,E,F等机器地址都为192.168.0.*，即内部网地址。
问题是我在家里有一台机器，通过长城宽带上网，如何能访问到公司内部的机器，即192.168.0段的机器D,E,F等？