SQL语句的问题及主副明细的设置

大家看看下面的SQL语句的意思：
 adoquery1: select c.id, c.name as name ,p.name as teacher
            from course c left join person p on c.teacher=p.id
            where c.state='1'
 有ds_list1对应
    能否写成： from course c,person p
               where c.teacher=p.id and c.state='1'  另：adoquery2中SQL： 
SELECT T.ID, P.ID AS PERSON, P.NAME, D.NAME AS DEPART
FROM TRAINING_PLAN T, PERSON P, DEPARTMENT D
WHERE T.COURSE=:ID
AND T.PERSON=P.ID
AND P.DEPARTMENT=D.ID
ORDER BY D.ID
adoquer2.datasource :  ds_list1    :不理解为什么在adoquery中设置
  对应的是: ds_list2   (dataset:adoquer2)另建一个adotable1   tablename:training 
   mastersource:  ds_list2   
masterfield: 设置时提示“至少一个参数没有被指定值”
请问为什么？该如何设置？
分不多了，请大家原谅！