两边的局域网都是通过路由接入internet,怎样实现点对点传送信息和文件的方法(哪位高手,大虾帮帮忙!急!!!)

本单位的网通宽带是接路由出去的,这边的机器ip都是本局域网内的ip,
对方单位的电信宽带也是同样接法.
  请问用delphi编程怎么实现两边局域网中某两台机器之间能够实现点对点传送信息或文件.
  QQ是通过UDP协议传送信息的,这样的情况它是可以实现信息传送,但它可能是通过腾讯的server中转了.
  小弟初来乍到,望各位大虾多多指点帮忙!