socket通过代理服务器远程连接

两台不同局域网中的计算机，在各自的局域网中都能通过代理服务器上网（代理服务器不在这两台计算机上），怎么用socket将这两台计算机连接？（假设两台代理服务器地址已知，但怎么去连接连到代理服务器上的局域网中的计算机，它们在internet上都是用代理服务器的地址）