急 ！ 一个有关网络的难题 ？

如何用 UDP 将信息发送到无公网IP的计算机?我想做一个发送文件的东东，可是不知道如何才能将信息发送到无公网IP的计算机上去，这些计算机通常通过代理或网关接入的，如何才能将信息发送给它们？