怎样理解service application ??

头次用service application~理解的不是很好
问题是这样子的~
我想做一个后台运行的服务器用来和远端进行连接和发送~
我开了两个线程~一个用来连接,不停地连接直到连接上为止~一个用来发送信息~
但我之前看到的一个文章中讲到服务运行的时候本身就包含了至少三个线程(TServiceStartThread服务启动线程；TServiceThread服务运行线程；Application主线程，负责消息循环).
这个要怎么理解呢~
我要怎样做才能用到服务本身的线程呢?~
service application 哪本书上有详细的介绍呢?
麻烦诸位高手了~