高分请教ServerSocket和ClientSocket通信的问题，请高手看看，很详细。

如何接受服务器发过来的数据？
服务器的数据格式为：
信息头（固定长度24BYTE，含数据长度信息）＋数据（不固定长度）＋信息头（固定长度，含数据长度信息）＋数据（不固定长度）＋。
如果服务器和客户端使用ServerSocket和ClientSocket通信。
服务器数据是持续发送的。
我希望是能够做到取一段信息头，得到数据长度，根据长度取数据，取下一个信息头。
应该如何做？
我尝试使用动态的byte数组来接受，根据长度设置byte数组大小，然后使用sendbuf，receivebuf，可是发现接受的数据都是乱的。
但是如果是固定长度的信息头，我用固定长度的byte数组来发送接受，是完全可以的。