请问udp 映射和端口转换怎么实现？

client <=> server <=> lan client我想实现这个用udp,不能用tcp :(
前提是公网客户端无法和lan client直接通讯，（目前的网络结构就是这样的）
只能通过中间server来转发。我试着在server上写一程序，2个udp socket,一个收client的信息，然后发给lan client
另一个收lan client发给client,
可是问题出现了
client的东西我可以直接发给lan client
但是lan client 的东西不知道该把信息发给那个公网上的clinet :(
我不会做这点，
请问这样能实现么？抱歉，因为有前提限制，所以公网client无法和lan client直接通讯：（