关于合作开发的问题

有两个人要开发同一个项目，以前我们是每个人各自拷贝一份源程序，完成一个模块后就整合一下，再拷贝一份，接着开发下一个模块，结果发现这样很麻烦，而且可能遗漏很多地方，造成大量的浪费。
我想请问各位大虾，怎样才能做到不重复劳动呢。
我想过这样一个方法，用一个人的机器做服务器，两个人同时对服务器上的程序进行修改，前提是两个人不能打开同一个文件，但是，实行起来发现工程文件总是需要两个人都打开的，
我想请问，有没有什么先进而且方便的方法。