关于opc的一个问题—怎样自动查找节点设备？

一个现场总线里的程序,使用opc协议来实现各个节点设备之间的通信。以前是事先在程序里把各个节点设备设置好，但是现在需要程序能够自动的查找各个节点设备，自动配置。请问怎么做，请大家给点意见，谢谢！！！