热敏打印机打印BMP图片

最近公司需要用热敏打印机打印BMP的LOGO图片，经过一番捯饬，最后，要么把图片灌入控制板，要么安装标准驱动，但是打印速度很慢，即便把波特率调至115200，不知哪位大侠做过相关的东西，指点一下！
公司要求是随便在磁盘上放一张bmp图片，打印的时候，直接调用这张图片，不过据我所知，调用后，需要将该图片转为ESC格式的数据，一来不知道怎么转换，二来打印速度不知道能不能保证。
大侠们请踊跃发言,小弟不胜感激！