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我正在以个人名义与一家公司谈一个软件项目（通用的软件），前期已经通过接触，全部了解了需求，也花了不少时间，现在谈到价格，对方的价压得太低，我不想接受。
    这个软件是对方卖给他们的客户用的，有一定的群体。
    我现在想在下次谈判的时候提出，我独立开发（不收对方钱，也不签合同），等开发完成后，软件版权应该归我，我再以授权使用的方式按每套多少钱收取费用。
    现在我担心的是：
    1、了解需求过程拿了对方很多资料，会不会有版权纠纷？
    2、以个人名义开发的软件，能不能卖拷贝？会不会有税务的问题？难道我必须成立一家公司？