调用方法:
   bmp_rotate(Image1.Picture.Bitmap, Image2.Picture.Bitmap, RAngle);procedure TfrmColor.bmp_rotate(src,dst:tbitmap;angle:extended);
var
  c1x,c1y,c2x,c2y:integer;
  p1x,p1y,p2x,p2y:integer;
  radius,n:integer;
  alpha:extended;
  c0,c1,c2,c3:tcolor;
begin
   //将角度转换为PI值
  angle := (angle / 180) * pi;
   // 计算中心点,你可以修改它
  c1x := src.width div 2;
  c1y := src.height div 2;
  c2x := dst.width div 2;
  c2y := dst.height div 2;      // 步骤数值number
  if c2x < c2y then
    n := c2y
  else
    n := c2x;
  dec (n,1);   // 开始旋转
  for p2x := 0 to n do begin
    for p2y := 0 to n do begin
      if p2x = 0 then
        alpha:= pi/2
      else
        alpha := arctan2(p2y,p2x);
      radius := round(sqrt((p2x*p2x)+(p2y*p2y)));
      p1x := round(radius * cos(angle+alpha));
      p1y := round(radius * sin(angle+alpha));
             
      c0 := src.canvas.pixels[c1x+p1x,c1y+p1y];
      c1 := src.canvas.pixels[c1x-p1x,c1y-p1y];
      c2 := src.canvas.pixels[c1x+p1y,c1y-p1x];
      c3 := src.canvas.pixels[c1x-p1y,c1y+p1x];      dst.canvas.pixels[c2x+p2x,c2y+p2y]:=c0;
      dst.canvas.pixels[c2x-p2x,c2y-p2y]:=c1;
      dst.canvas.pixels[c2x+p2y,c2y-p2x]:=c2;
      dst.canvas.pixels[c2x-p2y,c2y+p2x]:=c3;
    end;
    application.processmessages
  end;
end;
*************8
----把一个点绕原点旋转α角度后,新的坐标位置与原坐标位置的
关系是:X=xcosα-ysinα
Y=xsinα+ycosα
例如要把位图顺时针旋转90度,坐标变换公式为:X=-yY=x----把这一公式用到Image构件上,显示位图的主要问题是Image构
件显示的位图只有一个象限,并且x、y坐标也是互相颠倒的,为了
解决这个问题,必须在Image构件上建立一个新的坐标原点。下面就
举例说明。----1.新建一工程project1,在form1上添加image1、image2、
image3、image4,其Autosize属性设为True,image1用来显示原
图,image2、image3、image4分别用来显示旋转90度、180度和270
度后的图像。双击image1,选定一幅bmp图。----2.添加Button1、Button2、Button3和Button4按钮,其
caption属性分别为"原图"、"旋转90度"、"旋转180度"、
"旋转270度"。----3.编写"旋转90度"按钮的OnClick事件。procedureTForm1.Button2Click(Sender:TObject);
var
i,j:integer;
begin
//确定旋转后位图的大小
image2.Picture.Bitmap.Height:=image1.picture.width;
image2.Picture.Bitmap.Width:=image1.picture.height;
fori:=0toimage1.Heightdo
forj:=0toimage1.Widthdo
image2.canvas.Pixels[(-i+image1.Height),
j]:=image1.canvas.Pixels[j,i];
end;
----4.编写"旋转180度"按钮的OnClick事件。procedureTForm1.Button3Click(Sender:TObject);
var
i,j:integer;
begin
//确定旋转后位图的大小
image3.Picture.Bitmap.Height:=image1.picture.Height;
image3.Picture.Bitmap.Width:=image1.picture.Width;
fori:=0toimage1.Heightdo
forj:=0toimage1.Widthdo
image3.canvas.Pixels[(image1.Width
-j),(image1.Height-i)]:=image1.canvas.Pixels[j,i];
end;----5.编写"旋转270度"按钮的OnClick事件。代码和步骤3相
似,只需要用image4替换image2,然后用以下的语句替换步骤3for
循环中的原有的语句。image4.canvas.Pixels[i,(image1.Width-j)]:=image1.canvas.Pixels[j,i];procedure Rotate(Bmp,Dst:TFastRGB;cx,cy:Integer;Angle:Extended);
var
cAngle,
sAngle:  Double;
xDiff,
yDiff,
xpr,ypr,
ix,iy,
px,py,
x,y:      Integer;
Tmp:      PFColor;{what means?}
begin
  Angle:=-Angle*Pi/180;
  sAngle:=Sin(Angle);
  cAngle:=Cos(Angle);
  xDiff:=(Dst.Width-Bmp.Width)div 2;
  yDiff:=(Dst.Height-Bmp.Height)div 2;
  Tmp:=Dst.Bits;{what means?}
  for y:=0 to Dst.Height-1 do
  begin
    py:=2*(y-cy)+1;
    for x:=0 to Dst.Width-1 do
    begin
      px:=2*(x-cx)+1;
      xpr:=Round(px*cAngle-py*sAngle);
      ypr:=Round(px*sAngle+py*cAngle);
      ix:=((xpr-1)div 2+cx)-xDiff;
      iy:=((ypr-1)div 2+cy)-yDiff;
      if(ix>-1)and(ix<Bmp.Width)and(iy>-1)and(iy<Bmp.Height)then
      Tmp^:=Bmp.Pixels[iy,ix]; {what means?}
      Inc(Tmp);
    end;
    Tmp:=Pointer(Integer(Tmp)+Dst.Gap); {what means?}
  end;
end;原理: 
                    cos(Alpha), sin(Alpha), 0  
只需要用源矩阵乘以  -sin(Alpha),cos(Alpha), 0
                    0, 0, 1 如果你发现转过来的图形带有很整齐的花点,解决的办法是反向计算,即从目标求的源点的坐标和像素值。
以上的例子就是这样的。如果真的按下面下矩阵计算每个点,目标区有一些点会是白点(因为有些源点通过计算和四舍五入在目标中凑到一起了),我以前解决的办法是从目标求的源点的坐标和像素值,不过首先要取到目标区的区域(往往是斜的)。
                    cos(Alpha), sin(Alpha), 0  
                    -sin(Alpha),cos(Alpha), 0
                    0, 0, 1 下载我说的控件吗,有现成的例子及DEMO!http://www.crosswinds.net/~khojasteh/delphi-components.htmlTRotateImage v1.21  
  This component is a visual component similar to TImage with ability to rotate the image in any arbitrary angle. TRotateImage can be used on Delphi 3, 4, and 5.