百分求助一个多位并行计算的问题.

小弟在开发一个检定软件,对六台设备同时读取数据,并从检定机器读取相应数据,这种读取方式在不同状态下依次进行多次,最后数据读取完成后在进行校正计算,最后再转化成内码返回六台被检设备.
因为是第一次做软件,也是第一次做软硬结合的东西,脑子里没有一个整体的概念,现在虽然把各部分都已经编码测试完,但在集成时却没有思路,望各位做过类似项目的大侠们指点迷津!!