求PID算法中的参数自整定程序(C语言或DELPHI)--最好使用Z-N(Ziegler-Nichols)设定方法

Question

如题，本人在做ＰＩＤ控制器的参数自整定算法，请有了解的朋友给个建议或程序什么的，不甚感激 
本人邮箱：[email protected]

Answer 1

《先进PID控制MATLAB仿真（第2版）》出版社　： 电子工业出版社 
作者　　： 刘金琨/  
出版日期：2004年9月 
版别版次：2004年9月第一版第一次印刷 你可以看看这本书
或者找本控制原理的书翻翻
看明白原理了再写程序就简单了

Answer 2

PID 
比例/积分/微分调节器，我上大学的论文题目。 15年前的事了，现在工业用的各类PID调节器太多了，自己花一年时间做一个吧，啥都明白了！还有人在做...我靠！！！