◎◎◎ 串口通信中字符通信和二进制通信有什么区别？

我要向外设写 A、B、C等这类字符的话，是不是应该使用字符来进行通信，而如果发送具体数据的话，是不是应该使用2进制？？
如果既要向外设写字符，又要写数据的话，该怎么做呢？
是不是需要不停的在这2种类型之间转换？