求各位大神指教，一个struts2报错 No result defined for actionand resu

各位大神：
     小弟刚学STRUTS2，结果遇到一个报错，我检查了各种文件都没有问题，但是改了下struts.xml里面的action名称就可以运行了，求解答：
报错信息： No result defined for action cn.com.boco.struts2.LoginAction and result SUCCESS
login.jsp页面<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<%@ taglib prefix="s" uri="/struts-tags" %>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
<html>
  <head>
    <title>My JSP 'login.jsp' starting page</title>
  </head>
  <body>
  <form action="login">
   username:<input type="text" name="username"><br>
   password:<input type="password" name="password"><br>
   <input type="submit" value="submit">
  </form>
  </body>
</html>struts.xml<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts-2.3.dtd">
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
<action name="login" class="cn.com.boco.struts2.LoginAction">
<result name="SUCCESS">/result.jsp</result>
</action>
</package>
</struts>LoginAction.javapackage cn.com.boco.struts2;public class LoginAction {
private String username;
private String password; public String getUsername() {
return username;
} public void setUsername(String username) {
this.username = username;
} public String getPassword() {
return password;
} public void setPassword(String password) {
this.password = password;
} public String execute() {
return "SUCCESS";
}
}
result.jsp:<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%><!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
<html>
  <head>
    <title>My JSP 'result.jsp' starting page</title>  </head>
  
  <body>
   username:${requestScope.username }<br>
   password:${requestScope.password }
    
    
  </body>
</html>struts2