tomcat 5.5+ jdk1.6下返回错误页面：The server encountered an internal error () that prevented it from fulfilling

小弟刚开始学servlet就碰了钉子。 
我只是要求一个简单的sevlet   get请求，该servlet返回一句Welcome   to   servlet的页面就可以了。可是搞了2天还是一下这个错误。实在没办法了，希望知道的朋友给指条明路，先谢了。 错误页面显示如下： 
HTTP   Status   500   -   
-------------------------------------------------------------------------------- type   Exception   report message   description   The   server   encountered   an   internal   error   ()   that   prevented   it   from   fulfilling   this   request. exception   javax.servlet.ServletException:   Wrapper   cannot   find   servlet   class   com.sesi.servlets.welcomeServlet   or   a   class   it   depends   on 
org.apache.catalina.valves.ErrorReportValve.invoke(ErrorReportValve.java:117) 
org.apache.catalina.connector.CoyoteAdapter.service(CoyoteAdapter.java:151) （略） 一下是我的web.xml: <?xml   version="1.0"   encoding="ISO-8859-1"?> 
<web-app   。>     <display-name> Tomcat   Documentation </display-name> 
    <description> 
          Tomcat   Documentation. 
    </description> 
    
    <!--   Servlet   definition   -->     
    <servlet> 
    <servlet-name> welcome </servlet-name> 
    <description>   a   simple   servlet   </description> 
    <servlet-class> com.sesi.servlets.welcomeServlet </servlet-class> 
    </servlet> 
    
    <!--   Servlet   mapping   -->   
    <servlet-mapping> 
    <servlet-name> welcome </servlet-name> 
    <url-pattern> /welcome </url-pattern> 
    </servlet-mapping>   
    
</web-app> 我的sever.xml：（只列修改部分）             <!--   Define   the   default   virtual   host 
                      Note:   XML   Schema   validation   will   not   work   with   Xerces   2.2. 
              --> 
            <Host   name="localhost"   appBase="C:\Program   Files\Apache   Software   Foundation\Tomcat   5.5\webapps" 
              unpackWARs="true"   autoDeploy="true" 
              xmlValidation="false"   xmlNamespaceAware="false"> 
              
              <!--   This   is   my   site   myapp--> 
              <Context   path="/MyApp"   docBase="C:\Program   Files\Apache   Software   Foundation\Tomcat   5.5\webapps\MyApp" 
              debug="0"   reloadable="true"   crossContext="true"> 
              </Context> 
              <!--   site   setup   end   --> 我的servlet   java文件（welcomeServlet.java）： package   com.sesi.servlets; import   javax.servlet.*; 
import   javax.servlet.http.*; 
import   java.io.*; public   class   welcomeServlet   extends   HttpServlet 
{ 
protected   void   doGet(HttpServletRequest   request,   HttpServletResponse   response)   throws   ServletException,   IOException 
{ 
response.setContentType(   "text/html"   ); 
PrintWriter   out   =   response.getWriter(); out.println(   " <html> "   ); out.println(   " <head> "   ); 
out.println(   " <title> A   Simple   Servlet   Example </title> "   ); 
out.println(   " </head> "   ); out.println(   " <body> "   ); 
out.println(   " <h1> Welcome   to   servlet </h1> "   ); 
out.println(   " </body> "   ); out.println(   " </html> "   ); 
out.close(); 
} 
}