The public type MyPanel must be defined in its own file

本人在学习韩老师的视频时遇到一个错误，求高手解救。
代码：
/*
 * 功能：坦克游戏的1.0版
 * 1.画出坦克
 */
package com;
import javax.swing.*;
import java.awt.*;
public class MyTankGame1 extends JFrame{ MyPanel mp=null;
public static void main(String[] args) {
// TODO Auto-generated method stub
MyTankGame1 mtg=new MyTankGame1();
}

//构造函数
public MyTankGame1()
{
mp=new MyPanel();

this.add(mp);
this.setSize(400,300);
this.setVisible(true);
}}//我的面板
public class MyPanel extends JPanel
{
//定义一个我的坦克
Hero hero=null;

//构造函数
public MyPanel()
{
hero=new Hero(10,10);
}

//重新paint
public void paint(Graphics g)
{
super.paint(g);
g.fillRect(0, 0, 400, 300);
g.setColor(Color.CYAN);
//画出我的坦克(到时再封装成一个函数)
//1.画出左边的矩形
g.fill3DRect(hero.getX(), hero.getY(), 5, 30,false);
//2.画出右边的矩形
g.fill3DRect(hero.getX()+25, hero.getY(), 5, 30,false);
//3.画出中间的矩形
g.fill3DRect(hero.getX()+5, hero.getY()+5, 20, 20,false);
//4.画出中间的圆形
g.fillOval(hero.getX()+5, hero.getY()+5, 20, 20);
}
}//坦克类
class Tank
{
//表示坦克的横坐标
int x=0;
//坦克纵坐标
int y=0;
public Tank(int x,int y)
{
this.x=x;
this.y=y;
}
public int getX() {
return x;
}
public void setX(int x) {
this.x = x;
}
public int getY() {
return y;
}
public void setY(int y) {
this.y = y;
}

}//我的坦克
class Hero extends Tank
{
public Hero(int x,int y)
{
super(x,y);
}
}错误：Exception in thread "main" java.lang.Error: Unresolved compilation problem: 
The public type MyPanel must be defined in its own file
有高手能指点迷津不？