如何编写java网络程序，实现 外部机器 访问 一台通过HTTP代理服务器上网的机器。感觉比较复杂：）

Question

客户的局域网有台机器A，A通过一台HTTP代理服务器上网。
由于各种原因，每天我都要跑到客户那里去操作A机器，而有些事情是简单得不得了的，浪费精神浪费时间浪费钱财。
现在我的想法是：用java写一个客户端和服务器端，当然，客户端得放到A机器，服务器端放到我公司的电脑。但操作却是我用服务器端去操作客户端，然后客户端根据我的输入调用相应的操作系统（linux系统）命令。
思路我已经有了一些，但感觉写起来还是比较负责的，而且我也不知道我的思路究竟对不对。所以在此借广大朋友的想法看看。
再问一个问题：是否有已经实现了这样功能的软件？

Answer 1

你有固定IP吗，如果有，让A机器连到你的机器上不就行了

Answer 2

公司的电脑有固定ip。
怎么连？客户的A机器是通过http代理的，不能简单连接，必须用http格式封装，但这个并不是问题。
问题在于只能是A机器主动发出连接，而且这个连接是请求完就断开的，这点比较郁闷。