关于线程的调度

在单核情况下，主线程pthread_create2个子线程使用SCHED_RR，为什么第一个线程可以运行，第二个线程无法运行呢，而主线程可以继续运行到pthread_exit。
void *threadfun1(void * arg) {
  3     FUNCTION_BEGIN();
  4 //  sleep(3);
  5     while(1) {
  6 //      printf("this is threadfun_1\n");
  7     }
  8 }
  9 
 10 void *threadfun2(void * arg) {
 11     FUNCTION_BEGIN();
 12 //  sleep(1);
 13     while(1) {
 14 //      printf("this is threadfun_2\n");
 15     }
 16 }
 17 int main()
 18 {
 19     struct timespec tp;
 20     pthread_t threadId1,threadId2;
 21     pthread_attr_t  threadAttr1, threadAttr2;
 22     struct sched_param threadParam;
 23     struct sched_param threadParam1, threadParam2;
 24     int policy1,policy2;                           
 int threadPolicy; 
 27     int inheritSched = PTHREAD_EXPLICIT_SCHED;
 28     int rrMinPriority = sched_get_priority_min(SCHED_RR);
 29     int rrMaxPriority = sched_get_priority_max(SCHED_RR);
 30     printf("\nrrMinPriority :%d,rrMaxPriority%d",rrMinPriority,rrMaxPriority);
 31 
 32     status = sched_rr_get_interval(0,&tp);
 33     NOZERO_EN(status);
 34     printf("tv_sec:%d, tv_nsec%d\n",tp.tv_sec,tp.tv_nsec);
 35 
 36 
 37     status = pthread_attr_init(&threadAttr1);
 38     NOZERO_EN(status);
 39     status = pthread_attr_init(&threadAttr2);
 40     NOZERO_EN(status);
 41 
 42     status = pthread_attr_setinheritsched(&threadAttr1,PTHREAD_EXPLICIT_SCHED);
 43     NOZERO_EN(status);
 44     status = pthread_attr_setinheritsched(&threadAttr2,PTHREAD_EXPLICIT_SCHED);
 45     NOZERO_EN(status);
 46 
 47     status = pthread_attr_setschedpolicy(&threadAttr1,SCHED_RR);        
NOZERO_EN(status);
 49     status = pthread_attr_setschedpolicy(&threadAttr2,SCHED_RR);
 50     NOZERO_EN(status);
 51 
 52     threadParam.sched_priority = (rrMinPriority + rrMaxPriority)/2;
 53     status = pthread_attr_setschedparam(&threadAttr1,&threadParam);
 54     NOZERO_EN(status);
 55     status = pthread_attr_setschedparam(&threadAttr2,&threadParam);
 56     NOZERO_EN(status);
 NOZERO_EN(pthread_create(&threadId1,&threadAttr1,threadfun1,NULL));
 79     NOZERO_EN(pthread_create(&threadId2,&threadAttr1,threadfun2,NULL));
 80 
 81     NOZERO_EN(pthread_getschedparam(threadId1,&policy1 ,&threadParam1));
 82     printf("\npolicy1:%d ,priority1:%d",policy1,threadParam1);
 83 
 84     NOZERO_EN(pthread_getschedparam(threadId2,&policy2 ,&threadParam2));
 85     printf("\npolicy2:%d ,priority2:%d\n",policy2,threadParam2);
 86 
 87     printf("this is before pthread_exit\n");
 88     pthread_exit(NULL);
 89 
 90 }