有没有能完全冗余100%可靠行的mysql集群呢？

最近想弄一个mysql的集群但是发现一个问题。可能是我资料搜集的不是很完整就是几乎所有的集群都是不能做到理论上的100%的可靠控制节点一般都是单节点。如果两台主机互为备份的话。当一台当机另外一台必须在一个时间段内才能使用。有没有牛奶歌彻底觉得这个问题的方案呢？
谢谢各位了