mysql 数据分行

表结构为：
create table t1 
( id int,
  txt varchar(50),
  pid varchar(30)
)
表中的数据如下：
id     txt      pid
1      aaa
2      bbb      1
3      ccc      2,1
期望得到下面的数据结构，即把pid用“,”分隔的id分别列出来：id      pid
3       2
3       1
2       1
1       null请高手登场。