新手求教：设置主键自增

按照O'REILLY《Learning SQL》里的教学，要向原有person表的person_id列添加自增属性，但是出现了错误，新手小白起步，求教各位大神了，谢谢~
mysql> create table person
    ->    (person_id smallint unsigned,
    ->     fname varchar(20),
    ->     lname varchar(20),
    ->     gender enum('M','F'),
    ->     birth_date date,
    ->     street varchar(30),
    ->     city varchar(20),
    ->     state varchar(20),
    ->     country varchar(20),
    ->     postal_code varchar(20),
    ->     constraint pk_person primary key (person_id)
    ->     );
Query OK, 0 rows affected (0.47 sec)mysql> desc person
    -> ;
+-------------+----------------------+------+-----+---------+-------+
| Field       | Type                 | Null | Key | Default | Extra |
+-------------+----------------------+------+-----+---------+-------+
| person_id   | smallint(5) unsigned | NO   | PRI | NULL    |       |
| fname       | varchar(20)          | YES  |     | NULL    |       |
| lname       | varchar(20)          | YES  |     | NULL    |       |
| gender      | enum('M','F')        | YES  |     | NULL    |       |
| birth_date  | date                 | YES  |     | NULL    |       |
| street      | varchar(30)          | YES  |     | NULL    |       |
| city        | varchar(20)          | YES  |     | NULL    |       |
| state       | varchar(20)          | YES  |     | NULL    |       |
| country     | varchar(20)          | YES  |     | NULL    |       |
| postal_code | varchar(20)          | YES  |     | NULL    |       |
+-------------+----------------------+------+-----+---------+-------+
10 rows in set (0.05 sec)mysql> create table favorite_food
    -> (person_id smallint unsigned,
    -> food varchar(20),
    -> constraint pk_person_food primary key (person_id,food),
    -> constraint fk_fav_food_person_id foreign key (person_id)
    -> references person (person_id)
    -> );
Query OK, 0 rows affected (0.33 sec)mysql> desc favorite_food;
+-----------+----------------------+------+-----+---------+-------+
| Field     | Type                 | Null | Key | Default | Extra |
+-----------+----------------------+------+-----+---------+-------+
| person_id | smallint(5) unsigned | NO   | PRI | NULL    |       |
| food      | varchar(20)          | NO   | PRI | NULL    |       |
+-----------+----------------------+------+-----+---------+-------+
2 rows in set (0.08 sec)mysql> alter table person modify person_id smallint unsigned auto_increment;
ERROR 1833 (HY000): Cannot change column 'person_id': used in a foreign key constraint 'fk_fav_food_person_id' of table 'bank.favorite_food'
mysql> alter table person modify person_id smallint unsigned auto_increment primary key;
ERROR 1068 (42000): Multiple primary key defined