VB 影像识别定位系统

Question

各位VB编程的朋友，不知道大家有没有兴趣或者已经做过用VB开发的影像识别系统。就是实现如下的功能：  1. 机械结构部分如下示意图：  
2.  通过机械部分上面的摄像头视频拍摄产品摆放区域，影像显示在电脑软件上，软件具备识别功能；能自动将影像中“产品需要的定位的位置”圈起来或者找到他的中心点，并计算出“产品需要的定位的位置”的 X Y坐标值。3. 让软件上的坐标值等效于机械结构上面的 X Y 坐标值，这样，软件通过电脑向PLC控制器输出控制信号，移动机械结构上面的Y轴移动平台和X轴，让Z轴的中心点准确对准到“产品需要的定位的位置”。4. Z轴对准后机械部分开始执行其它预设的操作。这样就达到影响识别定位的功能。  PLC控制、机械结构都不是问题，如何让软件能够完成第2 第3个功能要求，是最关键的，希望能和有兴趣的朋友一起交流探讨和研究开发这个软件。 有兴趣的朋友，欢迎加这个QQ群一起讨论，感谢！  QQ群号： 192622387   

Answer 1

现在有定制的卡能实现这个功能。上位机可以根据它提供的SDK开发即可。国内还没有精度很高的出现。就入门级的应用而言，可以考虑买一摄像头用上位机来开发。

Answer 2

没用过这种卡，不过可以想象这种卡也就是两种模式：
1、还是计算机进行主控，将控制流程放到内存里，驱动部分载入内存数据控制下位机设备。
   这种方式与下位机直接控制相比，还是有较大的误差，但与应用程序控制相比的确会好很多。
2、像可编程控制器一样，计算机吧任务数据与程序下载到卡中，那个卡执行燒写的代码与任务，这就最接近
   于下位机直接控制的方式，但是弱点是功率控制不灵活，而且对于驱动大功率步进电机可能不能直接用。虽然这个过程中好像开发简单了，但不能满足很多机械上精度、功率等参数的要求，有时候还反而要专门
解决这种问题外接设备和电路，而且这样弄出来的稳定性也不见得很好，因为很多工程出问题的不是自己
开发的东西，而很多是第三方产品或设备出现 Bug 或其他地方出问题，项目碰到这种问题是最头疼的。
PC 这种东西做运算不错，但直接用来做实时控制并不是很好的解决方案，说难听点，PC系统的死机率都
比单片机大，用PC进行实时控制，我觉得DOS都比Windows可靠。

Answer 3

我见过的这个卡是丹麦的，他通过光纤传输视频图像。计算机只需要设定好模式即可。其它的都是由卡来完成。该卡是PCIEX1的插槽。配上对方的软件和摄像头系统，一套价格也很贵。

Answer 4

这样的处理方式其实和你的下位机差不多只是他加快了“下位机”和PC的数据交换速度。因为上位机对实事性也有较高的要求。通常情况下，一个工件运动过来，从发现到控制机械手把它抓下来需要在2s内完成，且机械手的行程有约0.5米，且要求精准。