各位VB编程的朋友,不知道大家有没有兴趣或者已经做过用VB开发的影像识别系统。就是实现如下的功能: 1. 机械结构部分如下示意图:
2. 通过机械部分上面的摄像头视频拍摄产品摆放区域,影像显示在电脑软件上,软件具备识别功能;能自动将影像中“产品需要的定位的位置”圈起来或者找到他的中心点,并计算出“产品需要的定位的位置”的 X Y坐标值。3. 让软件上的坐标值等效于机械结构上面的 X Y 坐标值,这样,软件通过电脑向PLC控制器输出控制信号,移动机械结构上面的Y轴移动平台和X轴,让Z轴的中心点准确对准到“产品需要的定位的位置”。4. Z轴对准后机械部分开始执行其它预设的操作。这样就达到影响识别定位的功能。 PLC控制、机械结构都不是问题,如何让软件能够完成第2 第3个功能要求,是最关键的,希望能和有兴趣的朋友一起交流探讨和研究开发这个软件。 有兴趣的朋友,欢迎加这个QQ群一起讨论,感谢! QQ群号: 192622387
2. 通过机械部分上面的摄像头视频拍摄产品摆放区域,影像显示在电脑软件上,软件具备识别功能;能自动将影像中“产品需要的定位的位置”圈起来或者找到他的中心点,并计算出“产品需要的定位的位置”的 X Y坐标值。3. 让软件上的坐标值等效于机械结构上面的 X Y 坐标值,这样,软件通过电脑向PLC控制器输出控制信号,移动机械结构上面的Y轴移动平台和X轴,让Z轴的中心点准确对准到“产品需要的定位的位置”。4. Z轴对准后机械部分开始执行其它预设的操作。这样就达到影响识别定位的功能。 PLC控制、机械结构都不是问题,如何让软件能够完成第2 第3个功能要求,是最关键的,希望能和有兴趣的朋友一起交流探讨和研究开发这个软件。 有兴趣的朋友,欢迎加这个QQ群一起讨论,感谢! QQ群号: 192622387
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1、还是计算机进行主控,将控制流程放到内存里,驱动部分载入内存数据控制下位机设备。
这种方式与下位机直接控制相比,还是有较大的误差,但与应用程序控制相比的确会好很多。
2、像可编程控制器一样,计算机吧任务数据与程序下载到卡中,那个卡执行燒写的代码与任务,这就最接近
于下位机直接控制的方式,但是弱点是功率控制不灵活,而且对于驱动大功率步进电机可能不能直接用。虽然这个过程中好像开发简单了,但不能满足很多机械上精度、功率等参数的要求,有时候还反而要专门
解决这种问题外接设备和电路,而且这样弄出来的稳定性也不见得很好,因为很多工程出问题的不是自己
开发的东西,而很多是第三方产品或设备出现 Bug 或其他地方出问题,项目碰到这种问题是最头疼的。
PC 这种东西做运算不错,但直接用来做实时控制并不是很好的解决方案,说难听点,PC系统的死机率都
比单片机大,用PC进行实时控制,我觉得DOS都比Windows可靠。