二值化后有色点区域查找

Question

我需要进行两个图像的对比，第一个图像是从摄像头取出来的，另一个图像是保存的一个模板，是从第一个图像上面取出来的一部份。现在要在第一个图像上面查找出第二个图像所在的区域，并标示出来。
我的做法：
1.灰度转换
2.边缘提取(Prewitt算子)
3.二值化
4.获取第二副图的有色点数
5.按模板图像的宽和高在第一副图上查找有色点数
6.画矩形框标出来。我的问题是：程序查到了相等的有色点数，但标出来的位置总是不正确
有色点查找：long GrayTrans::GetColorCountByBinaryImg(int x,int y,int width,int height)
{
long iNum = 0;

int lineByte=(m_imgWidthOut*m_nBitCountOut/8+3)/4*4; for(int iy = y;iy < y+height;iy++)
{
for(int ix = x;ix < x+width;ix++)
{//m_pImgDataOut是二值化后的数据
if(m_pImgDataOut[iy*lineByte+ix] == 255)
iNum++;
}
}
return iNum;
}图像区域查找： for(int ix=0;ix<=img2.m_imgWidth-iWidth;ix++)
{
for(int iy=0;iy<=img2.m_imgHeight-iHeight;iy++)
{
int iNum = img2.GetColorCountByBinaryImg(ix,iy,iWidth,iHeight);
if(abs(iNum-img1_nColor) < 10)
{//img1_nColor为模板有色点数,10为误差值
CPen pen(PS_SOLID,1,RGB(0,255,0));
CPen *pOldbrush = pImg2DC->SelectObject(&pen);
pImg2DC->SelectStockObject(NULL_BRUSH);
pImg2DC->SetTextColor(RGB(255,0,0));
pImg2DC->Rectangle(ix,iy,ix+iWidth,iy+iHeight);
pImg2DC->SelectObject(pOldbrush);
//  for(int i=0;i<iHeight;i++)
//  {//这里直接画像素，输出只是几个白点
//  for(int j=0;j<iWidth;j++)
//  {
//  if(img2.m_pImgDataOut[i*((iWidth+3)/4*4)+j] == 255)
//  pImg2DC->SetPixel(j,i,RGB(255,255,255));
//  else
//  pImg2DC->SetPixel(j,i,RGB(0,0,0));
//  }
//  }
//  CString strMsg;
//  //strMsg.Format("x:%d y:%d  W:%d H:%d",ix,iy,ix+iWidth,iy+iHeight);
//  //AfxMessageBox(TEXT(strMsg)); 
return;
}
}

Answer 1

用sift、surf等相应的图像配准算法不行吗？为何要二值化？

Answer 2

第一个图像是从摄像头取出来的，另一个图像是保存的一个模板，是从第一个图像上面取出来的一部份。现在要在第一个图像上面查找出第二个图像所在的区域，并标示出来
------------------就这个需求,最简单的办法是灰度化,然后将模板作为滑动窗口,在第一个图像上滑动,不停作差,并对差值图像求和,如果和小于一个事先设定的tolerance,就认为找到了,标记位置并跳出循环.