现有一弧度值,怎么转换成相应x,y平面上的单位向量?

Question

就是说, 在一个z轴为向上坐标系中,假设y轴正方向为默认方向给一个angle,如果angle是0,那么得到的向量就是(0,1,0)如果angle是PI/2,得到的向量就是绕z轴旋转90度后,也就是(1,0,0)
现有一弧度值angle,怎么转换成相应x,y平面上的单位向量?

Answer 1

这和你才刚问的不是一样的问题么......| cos(theta) sin(theta) 0| |1|
|-sin(theta) cos(theta) 0| |0|
| 0 0 1|    |0|= |cos(theta)+0+0|
  |-sin(theta)+0+0|
  |0+0+0|还是先小补下数学吧，我刚学的时候也啥也不会，补点数学后多少能看懂些了，补数学才是王道。

Answer 2

哦，看错了，是Y转X....啊，上面写成x转y了...| cos(theta) sin(theta) 0| |0|
|-sin(theta) cos(theta) 0| |1|
| 0 0 1| |0|= |0+sin(theta)+0|
  |0+cos(theta)+0|
  |0+0+0|