异步非阻塞传文件

客户端向服务器端发一个数据包，里面包含一些包头、总包数、第几包之类的信息，在包括一个256直接的文件数据。
服务器接受到数据包后返回一个数据包，类似告诉客户端是否接受正确。如果正确则发送下一帧，错误则重发。
服务器端的程序是写在单片机里面的，所以包的格式一般是不能修改的。
现在我想采用异步非阻塞模型（阻塞的用了总有问题。。），想知道如何在接受到返回的数据后在发送下一帧？