点与平面的关系

Question

空间平面方程为Ax+By+Cz+D=0,如果给定一点P(x1, y1, z1)，带入平面方程，
当 Ax1+By1+Cz1+D=0时，点就在平面上。这是毫无疑问的。但是我在一些地方看到说
当Ax1+By1+Cz1+D<0时，点就在平面"外侧”，Ax1+By1+Cz1+D>0时，点就在平面“内侧”，我不明白平面的内侧和外侧是如何定义的，请指教。

Answer 1

多谢了，我也是觉得应该用法线向量来确定平面方向。好像我还记得A必须大于零，这样才确保法向量n(A,B,C)的正负方向明确。