请教如何把OpenGL绘制的三维立方体投影在从摄像头中获取的图片当中

本人从摄像头中读入图片，图片中有一个平面，如果我已经在该平面上确定了4个构成正方形的点（实际中在图片观察，该正方形是个透视投影图），该如何把OpenGL产生的三维立方体投影在该平面上呢？究竟是用什么函数把点画上去呢？本人刚学OpenGL，有很多不懂地方，但问题很急，麻烦大家赐教。