ICS TWSocketServer 的UDP模式下如何应答客户端？

Question

ICS TWSocketServer 的UDP模式下如何应答客户端？INDY下非常简单，但是ICS下的sender参数貌似指代的就是server本身，而不是Acontent
找了N久也没发现如何找到与cilent交互的session句柄
有一个wsocketserver.cilent[?]有点像，但是也无法正常工作，求有经验的指点一二简单的说就是要一个ICS的UDPSERVER应答UDPCLIENT消息的例子，
要求SERVER必须要使用监听端口应答。
不可以另启一个CLIENT进行应答。twsocketserver udp

Answer 1

感谢群内兄弟的指点，以下是解决方案
Note that TWSocketServer is only usable for incoming TCP connections. Use TWSocket if you need to use UDP. 
由于UDP是无连接的，所以即便是非SERVER模式下一样可以有LISTEN的功能，结贴